Электрические вилочные погрузчики AGV могут трансформироваться в разные роли в разных сценариях. В управлении библиотеками вилочные погрузчики могут быть преобразованы в интеллектуальных сервисных роботов. Возьмем в качестве примера библиотеку в Китае:
Новая дружелюбная библиотека в экологическом городе Биньхай Нового района Тяньцзиня, хоть и будний день, все равно привлекает непрерывный поток читателей. Ежедневный пассажиропоток достигает более 3000 человек, из них не менее 10000 человек в выходные и праздничные дни. Самый высокий пассажиропоток приходится на лето, а летом 2023 года Библиотека дружбы Китая и Сингапура примет 300000 читателей и возьмет 110000 книг. «Режиссер Ци Лина представил нам.
При таком большом количестве читателей обслуживающий персонал в библиотеке в основном состоит из роботов. В дополнение к 25 сотрудникам, более 40 роботов-«библиотекарей» библиотеки являются «основной силой», предоставляющей услуги читателям.
Интеллектуальная система сортировки и возврата, состоящая из 15 сортировочных роботов и 2 транспортных роботов, является самой мощной комбинацией роботов в музее. Читатели могут вернуть книги с помощью интеллектуальной системы сортировки и возврата в зале для чтения и наслаждения на втором этаже библиотеки. После успешного возврата сортировочный робот выбирает оптимальный путь для доставки книг на основе интеллектуальной системы управления и планирования в фоновом режиме и может выполнять такие функции, как взаимное обход и автоматический обход препятствий. Наконец, книги доставляются по различным категориям сортировочных ворот в соответствии с их классификацией и местом сбора. После того, как коробка для книг под сортировочным портом будет заполнена, транспортный робот немедленно переместит коробку с книгами в зону преобразования и передаст книги интеллектуальному роботу-манипулятору для следующего этапа обработки через устройство преобразования.
Интеллектуальная система сортировки и возврата в основном включает в себя 15 сортировочных роботов AGV, 2 транспортных робота, устройства для преобразования книжных коробок и систему диспетчерского планирования, а также оснащена 18 портами сортировки и 3 портами для операций возврата. Система может сортировать 1500 книг в час, что в десять раз больше, чем при традиционной ручной сортировке, что значительно повышает эффективность сортировки книг», — рассказала Килина.
Три интеллектуальных робота-манипулятора, которые будут запущены в 2023 году, являются новыми членами «семьи роботов» Китайско-сингапурской библиотеки дружбы, способных перевозить 25000 книг в день. Эти трудолюбивые и умные «носильщики» используют устройство для преобразования книжных коробок для переноса отсортированных книг в индивидуальные книжные коробки, достигая бесшовной интеграции с системой сортировки и возврата и автоматически выполняя обработку книг от точки к точке в соответствии с потребностями бизнеса. В то же время он может автоматически «вызывать» специализированные лифты через беспроводные сети для транспортировки книг на различные этажи в соответствии с потребностями бизнеса, обеспечивая автономную передачу книг между этажами и регионами. Помимо самостоятельной работы, движущийся робот является еще и продуманным «хорошим помощником» для библиотекарей. С помощью технологии визуального распознавания он может автоматически идентифицировать библиотекарей и гибко следовать за ними на любую позицию для выполнения таких задач, как размещение книг на полках, исключение из списка и межрегиональная транспортировка.
